PNP 接通时为高电平输出，即接通时照线输出高电平(通常为24V)。图5-45所示为PNP型三线接近式传感器接线原理图，电阻代表负载，当传感器工作时，图5-45a中常开开关闭合，即然线和棕线接通，如图5-45b所示，此时棕线与思线相当于一条线，电压自然就是正极电压(通常为 24V)。

需要注意的是，接到PLC数字输人模块的三线制接近式传感器的型式选择。PLC数字量输入模块一般可分为两类:一类的公共输人端为电源0V，电流从输人模块流出(日本模式)，此时一定要选用 NPN 型接近式传感器;另一类的公共输入端为电源正端，电流流人输人

模块，即阱式输人(欧洲模式)，此时，一定要选用PNP 型接近式传感器。两线制接近式传感器受工作条件的限制，导通时开关本身产生一定压降，截止时又有一定的剩余电流流过，因此选用时应予以考虑。三线制接近式传感器虽然多了一根线，但不受剩余电流等不利因素的困扰，工作更为可靠。

有的厂商将接近开关的“常开”和“常闭”信号同时引出，或增加其他功能，此种情况,需按具体产品说明书接线。常见的接近式传感器接线方式如图5-46 所示。

SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术是一种通过传感器数据实现同时定位和地图构建的技术。它在无GPS信号或者有限环境信息的情况下，使得移动机器人、自动驾驶汽车等能够在未知环境中自主定位并构建地图。

SLAM技术的工作原理可以概括为以下几个步骤：

传感器数据获取：

移动机器人或者设备通过搭载各种传感器（如激光雷达、摄像头、惯性测量单元（IMU）等）来获取环境的信息。这些传感器能够提供关于周围环境的距离、方向、角度等数据。

特征提取：

从传感器数据中提取出有用的特征点或者特征描述符。这些特征通常是环境中的显著点、边缘、角落等，可以用来区分不同位置或者不同部分。

运动估计：

根据传感器数据，通过运动学模型或者视觉里程计等技术来估计机器人的运动状态，包括位置和姿态的变化。这一步通常使用惯性测量单元（IMU）数据或者视觉SLAM中的图像信息来推断。

地图构建：

利用传感器数据中的特征点和运动估计，机器人同时构建地图。地图可以是2D或者3D的，代表机器人所探索过的环境信息。地图的更新需要根据机器人的新位置和新的传感器数据不断进行。

定位更新：

同时定位是SLAM的关键部分之一。通过比对机器人当前位置的传感器数据和地图中已知的特征点或者地标，确定机器人在地图中的位置。这一过程中常用的算法有粒子滤波、扩展卡尔曼滤波（EKF）等。

闭环检测和校正：

在长时间运行中，SLAM系统可能会出现误差累积的问题。为了解决这个问题，SLAM系统会周期性地检测机器人经过的环路（闭环），并通过这些环路来修正地图和路径，以提高定位的精度和地图的一致性。

低波特率通信正常，高波特率无法通信

控制器配置低波特率通信正常而提高通信速率后无法通信的问题，主要是由于终端电阻未匹配导致的。CAN收发器芯片内部的CAN线CANH、CANL引脚是开漏结构，如下图1，总线上的寄生电容在显性状态时会被充电，而从显性状态切换到隐性状态的时候，总线上的电容要放电。如果CANH、CANL之间没有匹配电阻或者匹配的终端电阻太大，就会导致电容上的电荷放电速度过慢，从而在下降沿出现边沿下降过缓的现象，如图2，进而导致控制无法采到正确的电平，引发通信问题。

图1、CAN收发器芯片内部CANH、CANL结构

图2、显性状态切换到隐性状态边沿缓慢

解决方法

匹配适当的终端电阻；

推荐使用思瑞浦的TPT1462，支持主动隐性，在TXD拉高时显性状态可快速切换至隐性状态，保证通信正常。

总线电容过大导致的通讯异常

CAN收发器为了实现CAN的仲裁与错误处理，采用单向驱动结构，即CAN波形的上升沿有驱动，而下降沿是通过整条总线与终端电阻放电产生的，所以终端电阻的第一作用是放电。CAN节点及CAN线束的电容会影响整个网络的电容，电容越大，下降边沿越缓，导致接收节点发生位采样错误，从而产生错误帧。

解决方法

检查CAN总线上是否有外加电容、是否有保护器件(TVS等)的寄生电容过大等问题，适当去除，以降低电容，建议将单个CAN节点电容控制在 40pF~100pF范围内；

降低工作波特率，波特率降低可以延长位时间，减小电容的影响，但若电容过大，则不一定有效；

推荐使用支持CAN SIC的TPT1462，主动隐性功能可保证信号的有效脉宽。

CAN总线波形出现明显的共模震荡

共模振荡通常是由于传输线缆和PCB布局走线会耦合感性负载，而信号在感性负载下传输会出现信号共模抖动，可修改终端电阻中点的对地split电容调整信号质量，调整范围1nF~100nF，推荐值4.7nF。

另外，TPT1044、TPT1057和TPT1462都是思瑞浦基于自主设计对称性调节模块专利技术的车规级CAN收发器芯片，可有效调节总线共模，确保差分输出的对称性，即使不增加Split电容，也可以达到传统CAN收发器增加Split后的效果。

图3、调整split电容或更换TPT1044、TPT1057、TPT1462可有效改善信号质量

图4、无split电容时共模抖动

图5、有split电容下共模无抖动

图6、TPT1044不增加Split电容下共模无抖动

总线干扰过大问题

CAN总线虽然有强大的抗干扰和纠错重发机制，但目前CAN被大量应用于新能源汽车、轨道交通、医疗、煤矿、电机驱动等行业，而这些场合的电磁环境比较复杂，所以如何抗干扰是工程师最为关心的话题。

为此可采用提高CAN双绞程度、加单双屏蔽层、使用CAN隔离模块、弱电远离强电、优化布线等方式以提高CAN通信抗干扰能力。同样在采用不合理的组网方式时，也可能会导致信号反射严重引起信号振铃，在总线产生振铃时，其总线差模信号会反复在显性电平和隐性电平阈值振荡，导致RXD产生误翻转，从而使接收数据受到干扰。

思瑞浦推出基于其自主创新设计振铃抑制电路专利的车规级CAN SIC（信号改善功能，Signal Improvement Capability）TPT1462Q芯片，可有效抑制总线振铃，允许工程师在多节点、复杂拓扑情况下有效减少总线中的信号反射，降低振铃现象发生的概率，同时TPT1462Q具有国际领先的抗干扰能力，即使在极其恶劣的电磁环境中，仍能维持CAN正常通信，为汽车安全通讯奠定坚实的基础。

图7、常规CAN总线振铃干扰波形

图8、CAN SIC振铃抑制对比波形

总线错误状态和分析

按照CAN协议的规定，CAN总线上的节点始终处于以下三种状态之一：

主动错误状态；

被动错误状态；

总线关闭状态；

这些状态依靠发送错误计数和接收错误计数来管理，错误类型包括位错误、ACK错误、填充错误、CRC错误、格式错误，根据计数值决定进入何种状态。错误状态和计数值的关系如下图所示。

图9、单元的错误状态

节点处于主动错误状态下检测到非法帧格式会主动输出错误帧，错误帧由6个显性位和8个隐性位组成；利用该特性可以使用示波器捕捉错误帧波形，分析错误类型和原因。

例如CAN的仲裁域波特率为500kbps时，以CANH触发为例。选择触发方式为脉宽触发，触发脉宽选择>11μs(保证大于5个连续显性位)，触发电平>2.5V，即可抓取错误帧波形。

图10、错误帧波形

图1：NCP1937的应用电路以及各种接地点的区别

表1：说明图1中的各个接地点

图2：NCP1937使用星形接地范例

用例：90W电源适配器应用电路的PCB布局

图3为安森美(onsemi) 90W 电源适配器的展示板。 接下来透过应用线路（图4）来进一步说明实践的PCB布局方式。

一)摆放NCP1937時， IC 可靠近 PFC 电流感测电阻。

二)PFC 电流感测电阻尽可能靠近Bulk cap 的接地端。

三)建议PCS/PZCD和QCS loop 可优先布线，路径尽可能愈短愈好。 任何高频驱动信号及高dv/dt信号， 禁止穿越或靠近PCS/PZCD和 QCS信号回传路径

四)PFC 功率电流必须单独回到Bulk cap GND.（红色power grounding）

五)Flyback 功率电流必须单独回到 Bulk cap GND，不可以经过PFC 功率电流路径才回到Bulk cap GND

六)PFC 扼流圈辅助绕组的接地端， 必须直接连接到VCC SMT 电容的接地端

七)VCC SMT 电容以及PCS/PZCD 滤波电容 必须靠近IC 的GND

八)所有小信号grounding 必须都先连接到VCC SMT 电容。也就是VCC SMT 电容的接地端会呈现星形分散連接到所有的小信号grounding （蓝色grounding ）

九)QR Aux winding GND 必须先连接到VCC的 电解电容，再从电解电容分成两路各连接到VCC SMT 电容GND 及Bulk cap GND （绿色接地）

十)PCS/PZCD 的RC滤波必须靠近IC pin 脚（蓝圈1）

十一)QCS 的RC滤波必须靠近IC pin 脚（蓝圈2）

十二)QZCD high low line 补偿电阻靠近IC pin 脚

十三)HV/X2 and HV/BO pin 可以预留落地高压滤波电容 （~ 470pF）

十四)一、二次侧的Y cap 应单独回路连接到Bulk cap GND 及 output cap GND。不可先汇入power loop 或是小信号grounding loop

图3：安森美90W 电源适配器的展示板

图4：应用线路以及接地的布局方式

通过PCB布局优化ESD，避免误触发保护机制

另一方面为了通过ESD测试，会透过PCB布局的方式优化ESD能量的路径，避免误触发IC的保护机制。 图5是优化前的接地方式，ESD能量会通过Y cap 到一次侧会经过独立Trace 回到Bulk cap GND，但是另一个路径则会经过变压器绕组耦合到一次侧时，AUX 绕组grounding 若先连接到Current Senes 的power Trace 时，就会在CS 信号受到ESD injection 能量产生distortion造成误触发OCP保护机制。 然而ESD 表现较好的布局，如图6，可以看到不仅Y cap 到一次侧会经过独立Trace 回到Bulk cap GND，而另一个路径则会经过变压器绕组耦合到一次侧时，AUX 绕组grounding 则会先连接到Bulk cap GND，不会让CS 信号受到ESD injection 能量产生distortion而造成误触发OCP保护机制。

简言之，针对Combo IC控制器来操作两个电源转换器，PCB布局是电源转换器可发挥高效能以及稳定操作的关键因素。 遵循上述的接地建议，将有效减少一个转换器的噪声耦合其他转换器的敏感控制讯号。

图5：优化前，辅助电源绕组的GND连接到PFC电流感测电阻的负端

图6：优化后，辅助电源绕组的GND连接到PFC bulk电容的负端

去寄生电感降噪元件(LCT)

去寄生电感降噪元件（LCT）是通过一起使用去耦电容器，可降低在电容器内部的ESL和在基板内产生的ESL，大幅遏制高频带噪音的元件。对DC-DC转换器等引起的电源线上的数MHz～1GHz的高次谐波噪音，具有出众的遏制效果。

产品概要

去寄生电感降噪元件（LCT）通过利用变压器技术，降低连接在LCT上的去耦电容器内部的ESL和在MLCC（多层陶瓷电容器）的从GND一侧端子至GND层的基板（通孔等）产生的ESL。从而很好地发挥MLCC具有的消除噪音性能，大幅遏制高频带噪音。

图1是10uF的MLCC单件（黒线）和将MLCC与LCT连接时（红线）的插入损耗特性比较。

图1 LCT的消除噪音效果

通过连接LCT，在比MLCC的自振频率高的频带插入损耗变大。从而对由DC-DC转换器等引起的电源线上的数MHz～1GHz的高次谐波噪音，具有出众的遏制效果。

降低ESL的原理

去寄生电感降噪元件（LCT）在元件内部内置两个线圈。通过使这两个线圈靠得很近，成为相结合的变压器构造，从而在两个线圈的中间部分产生负互感（−M）。利用村田制作所的陶瓷多层技术，这负互感实现了高精度的稳定的M值。

图2 等效电路

另外，零件外壳使用非磁性体（电介质材料），所以没有直流叠加特性，能对电流变化采取稳定的静噪措施。

图3 内部构造示意图和外观图片

去耦电容器让电源噪音流向GND，降低噪音。可是在电容器内部有ESL（L3）。另外，在电容器至GND层之间也因通孔等而产生ESL（L4）。这些ESL降低了将噪音流向GND的性能。

LCT可以通过负互感（−M）来抵消这些ESL。L3+L4的值变为等于M值后，ESL被完全抵消，可以获得理想的电容器性能，让噪音有效流向GND层。

图4 LCT的降噪原理

LCT的主要优点

去寄生电感降噪元件（LCT）最大的优点是能以少量元件采取静噪措施（节省空间和削减成本）。

因为去寄生电感降噪元件（LCT）能改进去耦电容器的消除噪音性能，所以能以较少的MLCC采取静噪措施。另外，还可以削减用于降低高次谐波噪音的小容量MLCC等。

图5是通过增加LCT来削减MLCC的电路示例。在这个电路中，即使削减10个MLCC后，噪音电平也比初期电路小。如是降圧转换器（Buck converter)，则可用LCT有效消除漏至输入电源线的开关噪音。

图5 通过增加LCT来削减MLCC的电路示例

图6是图5电路示例的传导噪音比较结果。

图6 初期电路和装入LCT后的噪音比较

从图可知增加LCT后，即使削减10个MLCC也能降噪。尤其是在包括FM无线电频带的20至108MHz的频率，效果很大。

图7是用于行车记录仪的采用示例。类似方案也可实际应用于电子后视镜、行车记录仪、玩具。

图7 通过采用LCT，大幅削减了MLCC，降低了噪音。

主要用途

去寄生电感降噪元件（LCT）可用于受困于电源噪音的下列产品：
民生设备：照相机、游戏机、玩具、Digital Audio、Wi-Fi路由器、笔记本电脑；
产业设备：伺服放大器、相机传感器、控制板（CPU电源线）、基站、服务器、光传输装置；
车用设备：村田现在正在开发用于大电流的LCT和车载级LCT［用途详情请咨询村田］。
保健医疗设备：［用途详情请咨询村田］

河北小漫电子商务有限公司经销村田系列产品，详情可访问小漫官网联系销售人员获取最新价格

一、LoRa：远距离通信的佼佼者

LoRa技术由Semtech公司提出，其独特的扩频调制技术使得LoRa在远距离通信方面具有显著优势。使用全球公共的无线电频谱，LoRa能够在城市、农村甚至偏远地区实现数公里的通信距离，这对于那些需要覆盖广阔区域的应用场景来说至关重要。

LoRa技术的抗干扰性能和鲁棒性也非常出色。在复杂的环境中，LoRa能够保持稳定的通信质量，确保数据的可靠传输。这种特性使得LoRa非常适合应用于智能城市、智能农业、智能制造和智能物流等领域。

在智能城市建设中，LoRa技术可以用于环境监测、智能交通、公共安全等领域。通过部署LoRa网络，可以实现对城市各个角落的实时监控和数据采集，为城市管理提供有力的数据支持。在智能农业领域，LoRa技术可以应用于农田监测、农机设备控制等方面，帮助农民实现精准农业管理，提高农业生产效率。

二、NB-IoT：智能家居与健康的稳定通信伙伴

NB-IoT技术是3GPP组织在LTE标准下推出的低功耗广域网络技术，专为物联网应用而设计。它采用了窄带调制技术，能够在复杂的多路径衰落环境下实现稳定的通信。与LoRa相比，NB-IoT的通信距离虽然较短，但其在稳定性和可靠性方面具有显著优势。

NB-IoT技术的另一个重要优势是其能够利用现有的LTE基础设施进行快速部署和覆盖。这使得NB-IoT在智能家居、智能健康、智能公共安全等领域具有广泛的应用前景。在智能家居领域，NB-IoT技术可以应用于智能家电、智能照明、智能安防等方面，实现设备的远程控制和智能化管理。在智能健康领域，NB-IoT技术可以用于远程医疗监护、健康监测等方面，为医疗机构和患者提供及时、准确的数据支持。

三、LoRa技术与NB-IoT技术的比较与应用

虽然LoRa和NB-IoT都是低功耗广域网络技术，但它们在设计目标和应用场景上有所不同。LoRa更侧重于远距离通信和覆盖范围，而NB-IoT则更注重稳定性和可靠性。因此，在实际应用中，我们需要根据具体的需求和场景来选择合适的技术和方案。

对于需要覆盖广阔区域的应用场景，如智能城市、智能农业等，LoRa技术是一个不错的选择。它能够实现远距离通信和稳定的数据传输，满足这些应用场景对通信距离和可靠性的要求。而对于那些对稳定性和可靠性要求更高的应用场景，如智能家居、智能健康等，NB-IoT技术则更具优势。它能够提供稳定的通信连接和高效的数据传输，确保设备的正常运行和数据的准确传输。

总之，LoRa和NB-IoT作为物联网领域的两大低功耗广域网络技术，LoRa和NB-IoT各自具有独特的优势和特点。在实际应用中，我们需要根据具体的需求和场景来选择合适的技术和方案，以实现最佳的性能和效果。随着物联网技术的不断发展和应用场景的不断拓展，LoRa模块和NB-IoT模块将在更多领域发挥重要作用，推动物联网产业的持续发展和创新。

我国电梯总量已超过了1000万台，在用梯龄15年以上的电梯每年以10%速度增长。今年两会的政府工作报告中提出稳步实施城市更新行动，推动解决老旧小区加装电梯、停车等难题，加强无障碍、适老化设施的建设。在电梯方面，要求对电梯运行状态实时监测。居民侧由于电动车的电池使用、充电等也有引发安全事故，为保障居民人身安全，有条件的住宅小区电梯安装电动自行车门禁系统和电梯识别摄像头，禁止电动车进入电梯，加强对电动自行车或电池违规进楼入户实时监测预警。

有人电梯联网解决方案

基于市场行业痛点，有人提供整体电梯联网解决方案，在不改变原电气构造的情况下，通过外加传感、摄像头、路由器等硬件，做到实时监测电梯状态，进行有效的报警、报障。

1、通信网关

1）电梯路由网关：实现对电梯相关的数据采集、联网、传输，可外挂于轿厢顶或者机房。

方案推荐产品：WiFi加强版 4G工业路由器G806W

产品亮点

• 双高通芯：高性能更可靠；
• 支持2.4G WiFi：AP/STA/中继等丰富模式；
• 内置eSIM卡（电信）：客户免办卡，资费更靠谱；
• 异地组网：远程运维更简单；
• 3网口：可为多设备提供网络；
• 工业品质：宽温-20℃~+70℃，EMC国标3B等级，无惧恶劣环境。

2）网桥：实现轿厢与机房的无线通信。

方案推荐产品：小体积5.8GHz无线网桥ST508E

• 高通核心方案+双PA加持，最远可实现2KM传输
• 支持点对点以及点对多点模式,点对多点可达64个
• 工业级品质，支持EMC国标3B等级防护

2、AI感知

智慧电梯 AI 摄像头：实现视频监控及人员/门状态/电动车识别的数据采集

1）简单型，居民楼较多，功能主要是电动车识别、控制运行、声光报警等；

2）多功能型，政府要求，附带各类传感器，可定制算法、可监测电梯运动状态、电梯运行异常事件提醒。a.内嵌多种人工智能算法，支持困人报警、电动车入梯报警等多种智能事件报警输出；b.内嵌高精度陀螺仪和气压模块，能够实现多种电梯运行数据采集；c.内置 MIC 和喇叭，支持远程监听，实时对讲喊话。d.配合路由器可实现远程更新固件和实时远程消警服务。

3）平台支撑

     ① 有人云平台-组态监控：远程管理，实现设备、网关、物联卡一站式管理，为电梯提供网络保障，提升用户乘梯安全。

② 网关管理：网关在线统计、位置分析；断网报警、故障分析。

③ 有人SIM卡流量服务：免拉宽带，即可连接4G/5G网络

    a.三网一级合作商，套餐丰富；

    b.全数据掌控：卡各类参数（ IMEI 、ICCID )、激活时间、到期时间、实时状态、流量用量、剩余流量等随时查看到期续费管理：到期自动控停，支持批量续费、无后顾之忧；

    c.区域定向，无白名单限制，畅享连接各级软件平台。

连接器引脚功能

选择IO-Link从站收发器时，我们先要考虑该器件支持的连接器引脚功能的数量和类型。有些智能工厂器件可能只需要一个C/Q引脚来进行数据传输/切换，MAX22514非常适合此类任务。有些器件可能需要IO-Link连接，其中包括额外的数字输入(DIN)，以传输来自基本传感器或按钮开关的信号。在这种情况下，MAX22515是更好的选择。还有些器件可能还需要将DIN配置为数字输出(DO)，而MAX22513提供了这种额外的自由度。

图1.IO-Link从站收发器上的端口引脚功能

小尺寸

随着工业运营自动化程度不断提高，工厂车间的设备密度也在迅速增加。这迫使IO-Link传感器和执行器不断缩小，使收发器封装尺寸成为关键特性。设计可放入超小型外壳的IO-Link器件并非易事，而采用2.5 x 2mm WLCSP（晶圆级芯片规模封装）的MAX22515可以帮助应对这一挑战。

集成度高、热耗散低

传感器和执行器外壳不断缩小会导致一个意外后果，即表现为热量形式的功耗成为更大的问题。IO-Link从站通常从IO-Link主站（24V电源）获取电源，但仅需要低数字电平电压(3-5V)即可运行。电压大幅下降会导致相当大的功率浪费。传统方法是使用外部DC-DC降压转换器，但额外的元件会导致增加电路板尺寸。具有高效率全集成式DC-DC转换器的IO-Link收发器可以顺利解决此问题，例如MAX22513或者MAX22514，前者可通过低输出电阻驱动器（典型值2Ω）提供高达300mA的电流，后者则通过2.4 Ω驱动器提供高达200mA的电流。

图2.外壳横截面，可见采用集成有DC-DC转换器的MAX22513可节省大量空间

同样，带有集成振荡器（充当管理通信链路的从站微控制器的时钟源）的IO-Link收发器可以节省空间并简化物料清单(BOM)。MAX22513和MAX22514均具有集成振荡器。

稳健性

工厂车间条件严苛、不容怠慢，若没有充分的保护措施抵御瞬时浪涌和静电放电(ESD)，敏感的半导体电路将很快遭到破坏。ADI公司的IO-Link收发器集成了±60V电缆接口保护功能，具备应对工业环境严苛条件所需的坚固耐用性能。此外，这些收发器具有可调限流值和摆率的发送器，以实现更优越的电磁兼容性(EMC)。

LED驱动器

某些应用需要IO-Link收发器来驱动外部状态LED，而MAX14827A和MAX14828可提供此功能。

图3.配置为驱动LED的MAX14827A IO-Link从站收发器

通信和控制接口

从站微控制器带有各种通信和控制接口，为了实现更优异的灵活性，ADI公司的IO-Link收发器支持不同的接口选项，包括：

• SPI - MAX22514或MAX22513
• I2C - MAX22513或MAX22515
• 引脚模式 - MAX22515

总结

本系列博客文章介绍了IO-Link如何充分体现“智能工厂”概念。这种多功能接口简化了与智能传感器和执行器的通信，将信号传输与电缆供电技术相结合。随着工业自动化系统日益互连和智能化以适应集中控制和优化生产的需求，它已成为关键赋能因素之一。下表总结了ADI公司IO-Link产品系列中从站收发器的特性。

图4.ADI公司IO-Link从站收发器产品系列及特性表格

数据显示，2022年风扇灯的市场规模为26.54亿美元，预计到2030年将达到63.33亿美元，2023年至2030年的复合年增长率为9.61%。在市场对能源效率意识提高和对可持续产品的需求提升等因素的推动下，预计未来几年消费者对风扇灯的需求将继续增长。

SWM21PG6S7
吊扇灯推荐主控芯片：SWM21PG6S7

优点：

顺逆风启动效果好，可正反转控制、效率高、兼容性好、智能控制、方案成本低。

SWM211功能框图

开发板

风扇电机控制方案和特点

针对三相风扇电机驱动，华芯微特推出高性价比风扇解决方案。采用SVPWM空间电压矢量调制技术，具有较小的谐波分量与转矩脉动，外围电路精简。

电机启动波形

电机稳定运行波形

电机顺风启动波形

摄像头需要联网统一监控、PLC需要联网告别本地升级、工控机需要联网告别本地配置、广告屏需要联网告别本地下载视频、远程打开终端设备WEB进行配置......这些问题有人新升级的“异地组网”功能统统可以解决！

告别繁琐VPN搭建，让运维更简单

有人异地组网功能，通过SD-VPN技术轻松实现网络搭建、网络管理。该技术解决了传统远程访问所需的昂贵宽带费用、复杂VPN设置以及其带来的高技术门槛等痛点。这一全新的远程运维解决方案，打破区域限制，让业务连接更快、更远、更智能。

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• 导轨挂耳两种安装方式：适用更多场景；
• 工业品质：宽温-20℃~+70℃，EMC国标3B等级，无惧恶劣环境。